• Režim pulzního řízení: pul a dir, dvojitý puls, ortogonální puls.
• Režim řízení komunikace: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Nastavení komunikace: 5bitový DIP – 31 adres os; 2bitový DIP – 4 rychlosti přenosu.
• Nastavení směru pohybu: 1bitový DIP přepínač nastavuje směr otáčení motoru.
• Řídicí signál: 5V nebo 24V jednopólový vstup, připojení se společnou anodou.