Podporuje CoE (CANopen přes EtherCAT), v souladu se standardem CiA 402
Podporuje režimy CSP, CSV, PP, PV a Homing
Metody řízení: Řízení v otevřené smyčce, řízení v uzavřené smyčce
Typ motoru: 2fázový
Ladicí rozhraní: Type-C
Enkodér: 17bitový magnetický enkodér (k dispozici je jednootáčkový a víceotáčkový variant)
Přípona modelu s jednou otáčkou:-E
Přípona víceotáčkového modelu:-EQ
Digitální I/O porty: 4 opticky izolované digitální vstupy (DI1–DI4): 24V single-endové vstupy, podporující vstupy typu NPN i PNP.
2 opticky izolované digitální výstupy: Maximální výdržné napětí 30 V, maximální spotřebičový nebo zdrojový proud 100 mA, připojení se společnou katodou.




