
Vysoký výkon:
Dvoučipová architektura ARM + FPGA, šířka pásma smyčky 3 kHz, synchronní cyklus 250 µs, rychlá a přesná víceosá koordinovaná odezva, zajišťující plynulý provoz bez zpoždění.
Uživatelsky přizpůsobitelná I/O rozhraní:4 DI vstupy a 4 DO výstupy
Pulzní vstup a komunikace RS485:Vysokorychlostní diferenciální vstup: až 4 MHz, nízkorychlostní vstup: 200 kHz (24 V) nebo 500 kHz (5 V)
Vybaven vestavěným regenerativním rezistorem.
Režimy ovládání:Řízení polohy, rychlosti, momentu a hybridní smyčky.
Vlastnosti serva zahrnují:Potlačení vibrací, identifikace setrvačnosti, 16 konfigurovatelných PR cest a jednoduché ladění serv
Kompatibilní s motory s výkonem od 50 W do 3000 W.
Motory vybavené 23bitovými magnetickými/optickými enkodéry.
Volitelná přídržná brzda
Funkce STO (bezpečné vypnutí krouticího momentu) k dispozici