Klíčové vlastnosti:
● Minimální synchronizační perioda je 500 us
● Dvouportový konektor RJ45 pro komunikaci EtherCAT
● Metody řízení: řízení s otevřenou smyčkou, řízení s uzavřenou smyčkou / řízení FOC
● Typ motoru: dvoufázový, třífázový;
● Digitální IO port:
4 opticky izolované digitální signálové vstupy: IN1 a IN2 slouží jako vstupy pro enkodér; IN3–IN6 jsou 24V jednopólové vstupy se společnou anodou.
2 opticky izolované digitální signálové výstupy, jmenovité pro napětí až 30 V a maximální sběrný/zdrojový proud 100 mA, se společnou katodou.





