Klíčové vlastnosti:
● Minimální synchronizační perioda je 500 us
● Dvouportový konektor RJ45 pro komunikaci EtherCAT
● Metody řízení: řízení s otevřenou smyčkou, řízení s uzavřenou smyčkou / řízení FOC
● Typ motoru: dvoufázový, třífázový;
● Digitální I/O porty:
6 opticky izolovaných digitálních signálových vstupů: IN1 a IN2 jsou 5V diferenciální vstupy, konfigurovatelné také jako 5V single-endové vstupy; IN3–IN6 jsou 24V single-endové vstupy se společnou anodou.
2 opticky izolované digitální signálové výstupy: maximální výdržné napětí 30 V, maximální spotřebičový nebo zdrojový proud 100 mA, se společnou katodou.





