Uživatelská příručka k EtherCAT Fieldbus řady DRV. Obrázek níže.

Uživatelská příručka k sběrnici EtherCAT Fieldbus řady DRV

Stručný popis:

Nízkonapěťové servomotory jsou servomotory navržené pro aplikace s nízkým napětím a stejnosměrným napájením. Nízkonapěťové servopohony řady DRV podporují řízení pomocí tří komunikačních režimů CANopen, EtherCAT a 485 a je možné i síťové připojení. Nízkonapěťové servopohony řady DRV dokáží zpracovávat zpětnou vazbu polohy z enkodéru pro dosažení přesnějšího řízení proudu a polohy.

• Rozsah výkonu až 1,5 kW

• Vysokorychlostní odezva, kratší

• doba polohování

• Splňuje normu CiA402

• Podpora režimů CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• S brzdným výstupem

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Stáhnout

Štítky produktů

Úvod k produktu

Nízkonapěťový servopohon řady DRV je nízkonapěťové servo schéma s vyšším výkonem a stabilitou, které je vyvinuto především na základě vynikajícího výkonu vysokonapěťového servopohonu. Řídicí platforma řady DRV je založena na DSP+FPGA s vysokou rychlostí odezvy, šířkou pásma a přesností polohování, což je vhodné pro různé aplikace s nízkým napětím a vysokým proudem.

Spojení

Specifikace

Položka	Popis
Model řidiče	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Trvalý výstupní proud Arms	12	25	38
Maximální výstupní proud Arms	36	70	105
Napájení hlavního obvodu	24–70 V DC
Funkce zpracování brzd	Externí brzdný rezistor
Režim řízení	Řízení IPM PWM, režim pohonu SVPWM
Přetížení	300 % (3 s)
Komunikační rozhraní	EtherCAT

Shodné motory

Model motoru	Řada TSNA
Rozsah výkonu	50 W ~ 1,5 kW
Rozsah napětí	24–70 V DC
Typ enkodéru	17bitový, 23bitový
Velikost motoru	Velikost rámu 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Další požadavky	Brzdu, olejové těsnění, třídu ochrany, hřídel a konektor lze přizpůsobit