Servo EtherCAT Fieldbus Servo DRV Uživatelská příručka

Stručný popis:

Nízkonapěťové servo je servomotor navržený tak, aby byl vhodný pro aplikace s nízkonapěťovým stejnosměrným napájením.Nízkonapěťový servosystém řady DRV podporuje řízení tří komunikačních režimů CANopen, EtherCAT, 485, je možné síťové připojení.Nízkonapěťové servopohony řady DRV mohou zpracovávat zpětnou vazbu polohy kodéru pro dosažení přesnějšího řízení proudu a polohy.

• Rozsah výkonu do 1,5kw

• Vysokorychlostní frekvence odezvy, kratší

• čas určování polohy

• Vyhovuje standardu CiA402

• Podpora režimu CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• S výstupem brzdy

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Stažení

Štítky produktu

Představení produktu

Nízkonapěťový servopohon řady DRV je schéma nízkonapěťového serva s vyšším výkonem a stabilitou, které je vyvinuto především na základě vynikajícího výkonu vysokonapěťového servopohonu. Řídicí platforma řady DRV je založena na DSP+FPGA s vysokou rychlostí šířka pásma odezvy a přesnost polohování, která je vhodná pro různé nízkonapěťové a vysokoproudé servo aplikace.

Spojení

Specifikace

Položka	Popis
Model řidiče	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Trvalý výstupní proud Arms	12	25	38
Maximální výstupní proud Arms	36	70	105
Napájení hlavního obvodu	24-70V DC
Funkce zpracování brzd	Externí brzdový odpor
Režim ovládání	Řízení IPM PWM, režim pohonu SVPWM
Přetížení	300 % (3 s)
Komunikační rozhraní	EtherCAT

Sladěné motory

Model motoru	série TSNA
Rozsah výkonu	50w ~ 1,5kw
Rozsah napětí	24-70V DC
Typ kodéru	17-bit, 23-bit
Velikost motoru	Velikost rámu 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Další požadavky	Brzdu, olejové těsnění, třídu ochrany, hřídel a konektor lze přizpůsobit