Servopohon AC řady RS, založený na hardwarové platformě DSP+FPGA, využívá novou generaci softwarového řídicího algoritmu,a má lepší výkon z hlediska stability a rychlé odezvy. Řada RS podporuje komunikaci 485 a řada RSE podporuje komunikaci EtherCAT, což lze použít v různých aplikačních prostředích.
Položka | Popis |
Režim řízení | Řízení IPM PWM, režim pohonu SVPWM |
Typ enkodéru | Zápas 17~23bitový optický nebo magnetický enkodér, podpora absolutního řízení enkodéru |
Specifikace pulzního vstupu | 5V diferenciální pulz/2MHz; 24V jednostranný pulzní/200 kHz |
Specifikace analogového vstupu | 2 kanály, -10V ~ +10V analogový vstupní kanál.Poznámka: Analogové rozhraní má pouze standardní servo RS. |
Univerzální vstup | 9 kanálů, podpora 24V se společnou anodou nebo společnou katodou |
Univerzální výstup | 4 single-endové + 2 diferenciální výstupy,Ss jedním koncem: 50 mADdiferenciální: 200 mA |
Výstup enkodéru | ABZ 3 diferenciální výstupy (5 V) + ABZ 3 jednopólové výstupy (5–24 V).Poznámka: Pouze standardní servo RS má výstupní rozhraní pro dělení frekvence enkodéru |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Jmenovitý výkon | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Trvalý proud | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
Maximální proud | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0A | 27,0 Å | 36,0 A |
Napájení | Singl-fáze 220VAC | Singl-fáze 220VAC | Singl-fáze/Tři-fáze 220VAC | ||||
Kód velikosti | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
Velikost | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Jak udržovat servopohon střídavého proudu?
A: Pravidelná údržba servosystému střídavého proudu zahrnuje čištění motoru a enkodéru, kontrolu a utahování spojů, kontrolu napnutí řemene (pokud je to relevantní) a sledování systému, zda se v něm neobjevují neobvyklé zvuky nebo vibrace. Je také důležité dodržovat pokyny výrobce pro údržbu, pokud jde o mazání a pravidelnou výměnu dílů.
Otázka 2. Co mám dělat, když selže můj AC servo systém?
A: Pokud váš servopohon AC selže, prostudujte si návod k řešení problémů od výrobce nebo vyhledejte pomoc od jeho technické podpory. Nepokoušejte se systém opravovat ani upravovat, pokud nemáte odpovídající školení a odborné znalosti.
Q3. Mohu si AC servomotor vyměnit sám?
A: Výměna servomotoru na střídavý proud zahrnuje správné seřízení, přepojení a konfiguraci nového motoru. Pokud nemáte zkušenosti a znalosti o servomotorech na střídavý proud, doporučuje se vyhledat odbornou pomoc, aby byla zajištěna správná instalace a předešlo se možnému poškození.
Q4. Jak prodloužit životnost servosystému střídavého proudu?
A: Chcete-li prodloužit životnost vašeho servopohonu střídavého proudu, zajistěte řádnou plánovanou údržbu, dodržujte pokyny výrobce a vyvarujte se provozu systému nad jeho jmenovité limity. Doporučuje se také chránit systém před nadměrným prachem, vlhkostí a dalšími faktory prostředí, které mohou ovlivnit jeho výkon.
Otázka 5. Je systém AC servopohonu kompatibilní s různými rozhraními pro řízení pohybu?
A: Ano, většina AC servopohonů podporuje různá rozhraní pro řízení pohybu, jako jsou pulzní/směrové, analogové nebo komunikační protokoly fieldbus. Ujistěte se, že vámi zvolený servosystém podporuje požadované rozhraní, a prostudujte si dokumentaci výrobce, kde najdete správné pokyny pro konfiguraci a programování.