Střídavý servopohon řady RS, založený na hardwarové platformě DSP+FPGA, využívá novou generaci softwarového řídicího algoritmu,a má lepší výkon z hlediska stability a vysokorychlostní odezvy. Řada RS podporuje komunikaci 485 a řada RSE podporuje komunikaci EtherCAT, kterou lze použít v různých aplikačních prostředích.
Položka | Popis |
Režim ovládání | Řízení IPM PWM, režim pohonu SVPWM |
Typ kodéru | Zápas 17~23bitový optický nebo magnetický kodér, podpora absolutního ovládání kodéru |
Specifikace pulzního vstupu | 5V diferenciální impuls/2MHz; 24V jednostranný impuls/200 kHz |
Specifikace analogového vstupu | 2 kanály, -10V ~ +10V analogový vstupní kanál.Poznámka: Pouze standardní servo RS má analogové rozhraní |
Univerzální vstup | 9 kanálů, podporuje 24V společnou anodu nebo společnou katodu |
Univerzální výstup | 4 jednostranné + 2 diferenciální výstupy,Ss jedním zakončením: 50 mADdiferenční: 200 mA |
Výstup kodéru | ABZ 3 diferenční výstupy (5V) + ABZ 3 jednostranné výstupy (5-24V).Poznámka: Pouze standardní servo RS má výstupní rozhraní s frekvenčním dělením kodéru |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Jmenovitý výkon | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Trvalý proud | 3,0A | 3,0A | 3,0A | 5,0A | 7,0A | 9,0A | 12,0A |
Maximální proud | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Napájení | Singl-fáze 220VAC | Singl-fáze 220VAC | Singl-fáze/Tři-fáze 220VAC | ||||
Kód velikosti | Typ A | Typ B | Typ C | ||||
Velikost | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Jak udržovat AC servosystém?
A: Pravidelná údržba AC servosystému zahrnuje čištění motoru a enkodéru, kontrolu a dotažení spojů, kontrolu napnutí řemene (pokud je to možné) a sledování systému, zda nevykazuje neobvyklé zvuky nebo vibrace. Je také důležité dodržovat pokyny výrobce pro údržbu pro mazání a pravidelnou výměnu dílů.
Q2. Co mám dělat, když můj AC servosystém selže?
Odpověď: Pokud váš AC servosystém selže, prostudujte si průvodce řešením problémů výrobce nebo požádejte o pomoc jeho tým technické podpory. Nepokoušejte se opravovat nebo upravovat systém, pokud nemáte odpovídající školení a odborné znalosti.
Q3. Mohu si AC servomotor vyměnit sám?
Odpověď: Výměna střídavého servomotoru vyžaduje správné vyrovnání, nové zapojení a konfiguraci nového motoru. Pokud nemáte zkušenosti a znalosti s AC servy, doporučujeme vám vyhledat odbornou pomoc, abyste zajistili správnou instalaci a předešli možnému poškození.
Q4. Jak prodloužit životnost AC servosystému?
A: Chcete-li prodloužit životnost vašeho AC servosystému, zajistěte řádnou plánovanou údržbu, dodržujte pokyny výrobce a vyhněte se provozu systému nad jeho jmenovité limity. Doporučuje se také chránit systém před nadměrným prachem, vlhkostí a dalšími faktory prostředí, které mohou ovlivnit jeho výkon.
Q5. Je AC servo systém kompatibilní s různými rozhraními pro řízení pohybu?
Odpověď: Ano, většina AC serv podporuje různá rozhraní pro řízení pohybu, jako jsou pulsní/směrové, analogové nebo komunikační protokoly fieldbus. Ujistěte se, že zvolený servosystém podporuje požadované rozhraní a správnou konfiguraci a programovací pokyny naleznete v dokumentaci výrobce.