Režim 0 (výchozí)
Při zapnutém IN1 a vypnutém IN2 se motor spustí a začne se otáčet.vpřed.
Při sepnutých vstupech IN1 a IN2 se motor spustí pro otáčení vzad.
Při vypnutém IN1 se motor zastaví.
Režim 1 (volitelný)
Při sepnutém IN1 a rozepnutém IN2 se motor spustí a začne se otáčet dopředu.
Při vypnutém vstupu IN1 a zapnutém vstupu IN2 se motor spustí pro otáčení vzad.
Při sepnutí obou vstupů IN1 a IN2 se motor zastaví.