Režim 0 (výchozí)
Při zapnutí IN1 a vypnutém IN2 se motor spustí do rotacevpřed.
Při zapnutí IN1 a IN2 se motor spustí, aby se otáčel vzad.
Při vypnutém IN1 se motor zastaví.
Režim 1 (volitelné)
Při zapnutí IN1 a vypnutém IN2 se motor spustí, aby se otáčel dopředu.
Když je IN1 vypnutý a IN2 zapnutý, motor se spustí, aby se otočil zpět.
Při zapnutí IN1 i IN2 se motor zastaví.