Krokový pohon s otevřenou smyčkou Modbus TCP EPR60

Stručný popis:

Krokový pohon EPR60 řízený přes ethernetovou sběrnici Fieldbus využívá protokol Modbus TCP založený na standardním ethernetovém rozhraní a integruje bohatou sadu funkcí pro řízení pohybu. EPR60 využívá standardní síťové rozvržení 10M/100M bps, což je vhodné pro budování internetu věcí pro automatizační zařízení.

EPR60 je kompatibilní s krokovými motory s otevřenou smyčkou o délce základny menší než 60 mm.

• Řídicí režim: pevná délka/pevná rychlost/navigace do výchozí polohy/více rychlostí/více poloh

• Ladicí software: RTConfigurator (rozhraní USB)

• Napájecí napětí: 18–50 V DC

• Typické aplikace: montážní linky, skladovací logistická zařízení, víceosé polohovací platformy atd.

• Uzavřená smyčka EPT60 je volitelná

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Stáhnout

Štítky produktů

Úvod k produktu

Spojení

Funkce

• Napájení: 18 - 50 V DC.
• Výstupní proud: Maximálně 6,0 A (špička).
• Řízení proudu: algoritmus SVPWM a PID regulace.
• Nastavení otáček: 200 ~ 4 294 967 295.
• Přizpůsobený motor: 2fázový / 3fázový krokový motor.
• Autotest systému: Detekce parametrů motoru během inicializace zapnutí měniče a optimalizace zesílení proudové regulace na základě napěťových podmínek.
• Vyhlazování instrukcí: Optimalizace lichoběžníkové křivky, lze nastavit 1~512 úrovní.
• Vstupní port|: K dispozici je 6 vstupních portů, z nichž 2 mohou přijímat diferenciální signály na úrovni 5 V~24 V pro přístup k signálu ortogonálního enkodéru (platí pro EPT60) a 4 přijímají signál 5 V/24 V na konci signálu.
• Výstupní port: 2 výstupy s fotoelektrickou izolací, maximální výdržné napětí je 30 V a maximální proud spotřebiče nebo zdroje je 100 mA.
• Komunikační rozhraní: 1 síťový port RJ45 pro sběrnicovou komunikaci, 1 port USB pro aktualizaci firmwaru.
• Řízení pohybu: Nastavitelné zrychlení, zpomalení, rychlost, zdvih, funkce navádění do výchozí polohy.

Nastavení funkce

Kolík	Jméno	Popis
1	EXT5V	Pohon poskytuje 5V napájení pro externí signály. Maximální zátěž: 150mA. Lze jej použít pro napájení optického enkodéru.
2	ROZŠÍŘENÍ
3	IN6+/EA+	Rozhraní diferenciálního vstupního signálu, kompatibilní s 5V~24V. V režimu externích pulzů s otevřenou smyčkou může přijímat směr. V režimu uzavřené smyčky se tento port používá k příjmu signálu fáze A kvadraturního enkodéru. Poznámka: Režim uzavřené smyčky je použitelný pouze pro EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Rozhraní diferenciálního vstupního signálu, kompatibilní s 5V~24V. V režimu externích pulzů s otevřenou smyčkou může přijímat směr. V režimu uzavřené smyčky se tento port používá k příjmu signálu fáze B kvadraturního enkodéru. Poznámka: Režim uzavřené smyčky je použitelný pouze pro EPT60.
6	IN5-/EB-
7	V3	Univerzální vstupní port 3, výchozí nastavení pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
8	IN4	Univerzální vstupní port 4, výchozí nastavení pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
9	VSTUP1	Univerzální vstupní port 1, výchozí nastavení pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
10	VSTUP2	Univerzální vstupní port 2, výchozí nastavení pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
11	COM24V	Externí napájení IO signálu 24V kladný pól.
12, 14	COM0V	Uzemnění výstupu interního napájení.
13	COM5V	Externí napájení IO signálu 5V kladný pól.
15	VÝSTUP2	Výstupní port 2, otevřený kolektor, výstupní proud až 100 mA.
16	VÝSTUP1	Výstupní port 1, otevřený kolektor, výstupní proud až 30 mA.