Modbus TCP Krokový pohon EPR60 s otevřenou smyčkou

Stručný popis:

Krokový měnič EPR60 řízený ethernetovou fieldbus provozuje protokol Modbus TCP založený na standardním rozhraní Ethernet a integruje bohatou sadu funkcí řízení pohybu.EPR60 přijímá standardní rozložení sítě 10M/100Mbps, což je vhodné pro vytvoření internetu věcí pro automatizační zařízení

EPR60 je kompatibilní se základnou krokových motorů s otevřenou smyčkou pod 60 mm.

• Režim ovládání: pevná délka/pevná rychlost/nájezd/multi-speed/multi-position

• Ladicí software: RTConfigurator (rozhraní USB)

• Napájecí napětí: 18-50VDC

• Typické aplikace: montážní linky, skladová logistická zařízení, víceosé polohovací plošiny atd.

• Uzavřená smyčka EPT60 je volitelná

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Stažení

Štítky produktu

Představení produktu

Spojení

Funkce

• Napájení: 18 - 50VDC.
• Výstupní proud: Maximálně 6,0A (špičkový).
• Řízení proudu: algoritmus SVPWM a řízení PID.
• Nastavení otáček: 200 ~ 4 294 967 295.
• Přizpůsobený motor: 2fázový / 3fázový krokový motor.
• Automatický test systému: Detekce parametrů motoru během inicializace zapnutí měniče a optimalizace zesílení řízení proudu na základě napěťových podmínek.
• Vyhlazení instrukcí: Optimalizace lichoběžníkové křivky, lze nastavit 1~512 úrovní.
• Vstupní port|: K dispozici je 6 vstupních portů, z nichž 2 mohou přijímat diferenciální signály úrovně 5V~24V pro přístup k signálu ortogonálního kodéru (platí pro EPT60) a 4 přijímat signál ukončený signálem 5V/24V.
• Výstupní port: 2 výstupy s fotoelektrickou izolací, maximální výdržné napětí je 30 V a maximální spouštěcí proud nebo zdrojový proud je 100 mA.
• Komunikační rozhraní: 1 síťový port RJ45 pro sběrnicovou komunikaci, 1 port USB pro upgrade firmwaru.
• Ovládání pohybu: Lze nastavit zrychlení, zpomalení, rychlost, zdvih, funkce navádění.

Nastavení funkcí

Kolík	název	Popis
1	EXT5V	Výstup měniče je 5V pro externí signály. Maximální zatížení: 150 mA. Lze jej použít pro napájení optického kodéru.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Rozhraní diferenciálního vstupního signálu, kompatibilní s 5V~24V. V režimu externího pulzu s otevřenou smyčkou může přijímat směr. V režimu uzavřené smyčky se tento port používá pro příjem signálu fáze A kvadraturního kodéru. Poznámka: Režim uzavřené smyčky je použitelný pouze pro EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Rozhraní diferenciálního vstupního signálu, kompatibilní s 5V~24V. V režimu externího pulzu s otevřenou smyčkou může přijímat směr. V režimu uzavřené smyčky se tento port používá pro příjem signálu fáze B kvadraturního kodéru. Poznámka: Režim uzavřené smyčky je použitelný pouze pro EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzální vstupní port 3, výchozí pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
8	IN4	Univerzální vstupní port 4, výchozí pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
9	V 1	Univerzální vstupní port 1, výchozí pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
10	IN2	Univerzální vstupní port 2, výchozí pro příjem signálu úrovně 24V/0V.
11	COM24V	Napájení externího IO signálu 24V kladné.
12, 14	COM0V	Výstup interního napájecího zdroje GND.
13	COM5V	Napájení externího IO signálu 5V pozitivní.
15	OUT2	Výstupní port 2, otevřený kolektor, výstupní proud až 100 mA.
16	OUT1	Výstupní port 1, otevřený kolektor, výstupní proud až 30 mA.