Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Krátký popis:

Ethernet FieldBus řízený krokovou pohon EPR60 spustí protokol Modbus TCP založený na standardním rozhraní Ethernet a integruje bohatou sadu funkcí řízení pohybu. EPR60 přijímá standardní rozvržení sítě 10m/100 m BPS, což je vhodné pro vytváření internetu věcí pro automatizační vybavení

EPR60 je kompatibilní se základnou s otevřenou smyčkou Stepper Motors pod 60 mm.

• Režim řízení: Pevná délka/pevná rychlost/navádění/více rychlostní/multipolova

• Ladění softwaru: RTConfigurator (USB rozhraní)

• Výkonové napětí: 18-50VDC

• Typické aplikace: montážní linky, logistické vybavení skladování, víceosé polohovací platformy atd.

• EPT60 s uzavřenou smyčkou je volitelný

Pošlete nám e -mail

Detail produktu

Stáhnout

Značky produktů

Úvod produktu

Spojení

Funkce

• Napájení: 18 - 50VDC.
• Výstupní proud: Maximum 6,0a (vrchol).
• Aktuální kontrola: Algoritmus SVPWM a ovládání PID.
• Nastavení revoluce: 200 ~ 4 294 967 295.
• Porovnávaný motor: 2 fázový / 3 fázový krokový motor.
• Systémový test: Detekujte parametry motoru během inicializace napájení pohonu a optimalizujte zisk řízení proudu na základě podmínek napětí.
• Vyhlazení instrukce: Lze nastavit optimalizaci lichoběžníků, 1 ~ 512 hladin.
• Vstupní port |: Existuje 6 vstupních portů, z nichž 2 mohou přijímat diferenciální signály 5V ~ 24V úrovně pro ortogonální přístup k signálu kodéru (použitelné na EPT60) a 4 obdrží signál signálu 5V/24V.
• Výstupní port: 2 výstup fotoelektrické izolace, maximální napětí odolat je 30 V a maximální proud dřezu nebo zdrojový proud je 100 mA.
• Komunikační rozhraní: 1 síťový port RJ45 pro komunikaci sběrnice, 1 port USB pro upgrade firmwaru.
• Řízení pohybu: Zrychlení, zpomalení, rychlost, tah lze nastavit, funkce navádění.

Nastavení funkce

Kolík	Jméno	Popis
1	Ext5v	Pohon vydává 5V napájení pro externí signály. Maximální zatížení: 150 mA. Může být použit pro napájení optického kodéru.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Rozhraní diferenciálního vstupního signálu, kompatibilní 5V ~ 24V. V režimu externího pulsu s otevřenou smyčkou může přijímat směr. V režimu s uzavřenou smyčkou se tento port používá k přijetí signálu A-fáze kvadraturního kodéru. Poznámka: Režim uzavřené smyčky je použitelný pouze pro EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	Rozhraní diferenciálního vstupního signálu, kompatibilní 5V ~ 24V. V režimu externího pulsu s otevřenou smyčkou může přijímat směr. V režimu s uzavřenou smyčkou se tento port používá k přijímání signálu kvadraturního kontáru B. Poznámka: Režim uzavřené smyčky je použitelný pouze pro EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Univerzální vstupní port 3, výchozí pro získání signálu úrovně 24V/0V.
8	In4	Univerzální vstupní port 4, výchozí pro získání signálu úrovně 24V/0V.
9	In1	Univerzální vstupní port 1, výchozí pro přijetí signálu úrovně 24V/0V.
10	In2	Univerzální vstupní port 2, výchozí pro získání signálu úrovně 24V/0V.
11	Com24v	Externí napájení signálu IO 24V pozitivní.
12，14	Com0v	Interní napájecí výstup GND.
13	Com5v	Vnější napájení signálu IO signálu 5V pozitivní.
15	Out2	Výstupní port 2, Otevřený kolektor, schopnost výstupního proudu do 100 mA.
16	Out1	Výstupní port 1, Otevřený kolektor, schopnost výstupního proudu do 30 mA.