Režim 0 (výchozí)
Na in1 a in2 off je motor spuštěn k otáčenívpřed.
Na in1 a in2 On je motor spuštěn, aby se otáčel vzad.
Při vypnutí se motor zastaví.
Režim 1 (volitelné)
Na in1 on a in2 off je motor spuštěn, aby se otáčel dopředu.
Při in1 off a in2 On je motor spuštěn, aby se otáčel obráceně.
Na In1 i In2 On se motor zastaví.